Lãnh địa phong kiến là đơn vị kinh tế - chính trị cơ bản trong thời kỳ phong kiến phân quyền ở Tây Âu. Đây là vùng đất đai rộng lớn thuộc sở hữu của lãnh chúa phong kiến, bao gồm đất của lãnh chúa và đất khẩu phần. Trong khu đất của lãnh chúa có lâu đài, dinh thự, nhà thờ... có hào sâu, tường cao bao quanh. Đất khẩu phần được giao cho nông nô cày cấy và thu tô thuế.

Có một số đặc điểm chính của lãnh địa phong kiến ở Tây Âu như sau:
- Kinh tế: Lãnh địa là đơn vị kinh tế độc lập, khép kín mang tính chất tự cung, tự cấp. Mọi vật phẩm cần dùng cho đời sống của lãnh chúa và nông nô đều được sản xuất trong lãnh địa, trừ muối và sắt. Không có sự trao đổi, buôn bán với bên ngoài.
- Chính trị: Lãnh địa là một đơn vị chính trị độc lập, các lãnh chúa có quyền cai trị lãnh địa như một ông vua. Họ có quân đội, tòa án, luật pháp, thuế khóa riêng. Các lãnh chúa lớn còn được nhà vua ban cho quyền "miễn trừ" không can thiệp vào lãnh địa.
- Xã hội: Xã hội trong lãnh địa phong kiến được chia thành hai tầng lớp. Nông nô là lực lượng sản xuất chính, lệ thuộc và bị lãnh chúa bóc lột nặng nề. Lãnh chúa là chủ lãnh địa, sống nhàn rỗi, sung sướng dựa trên sự bóc lột nông nô. Mâu thuẫn giữa nông nô và lãnh chúa sâu sắc, nông nô nhiều lần nổi dậy đấu tranh.