Lãnh chúa phong kiến và nông nô được hình thành từ những tầng lớp khác nhau trong xã hội phong kiến Châu Âu. Lãnh chúa phong kiến bao gồm các quý tộc vũ sĩ, quan lại và quý tộc tăng lữ. Họ có đặc quyền và giàu có, trở thành các lãnh chúa phong kiến.

Trong khi đó, nông nô bao gồm nô lệ và nông dân. Nông nô phụ thuộc vào các lãnh chúa phong kiến và phải làm việc trên ruộng đất của họ.

Mối quan hệ giữa lãnh chúa phong kiến và nông nô là mối quan hệ phụ thuộc. Nông nô phải làm việc trên ruộng đất của lãnh chúa phong kiến và phục vụ cho họ. Trong khi đó, lãnh chúa phong kiến có quyền kiểm soát và sở hữu ruộng đất, cũng như quyền lực và đặc quyền trong xã hội.