Lãnh đạo phong kiến ở Tây Âu từ thế kỉ V đến nửa đầu thế kỉ XVI có những đặc điểm sau:

1. Lãnh địa phong kiến: Đến thế kỉ IX, các vùng đất rộng lớn ở Tây Âu nhanh chóng trở thành lãnh địa phong kiến. Mỗi lãnh địa được cai quản bởi một lãnh chúa, tương tự như một ông vua. Lãnh địa là đơn vị chính trị và kinh tế cơ bản trong chế độ phong kiến ở Tây Âu.

2. Quyền lãnh chúa: Lãnh chúa có quyền lập ra quân đội, thiết lập luật pháp, toà án, chế độ thuế, tiền tệ và hệ thống đo lường riêng. Nhà vua không được can thiệp vào lãnh địa của lãnh chúa. Lãnh chúa có quyền miễn trừ, tức là không phải tuân thủ các quy định của nhà vua.

3. Lãnh địa và đất khẩu phần: Lãnh địa bao gồm đất của lãnh chúa và đất khẩu phần. Đất khẩu phần là đất xung quanh lâu đài được lãnh chúa giao cho nông nô cày cấy và thu thuế. Lãnh chúa bóc lột sức lao động của nông nô thông qua thuế và tô.

4. Kinh tế tự cấp tự túc: Kinh tế lãnh địa mang tính chất tự cấp tự túc, trong đó nông nghiệp đóng vai trò chủ đạo. Nông nô tự sản xuất lương thực, thực phẩm và các đồ dùng trong lãnh địa. Những mặt hàng không sản xuất được trong lãnh địa phải được mua từ bên ngoài.

5. Quan hệ xã hội: Xã hội phong kiến ở Tây Âu được chia thành hai tầng lớp chính: lãnh chúa và nông nô. Lãnh chúa là tầng lớp cai trị, sống bằng cách bóc lột sức lao động của nông nô. Nông nô là lực lượng sản xuất chính, nhận ruộng đất của lãnh chúa để cày cấy và phải nộp thuế và tô cho lãnh chúa.

Tóm lại, lãnh đạo phong kiến và quan hệ xã hội trong chế độ phong kiến ở Tây Âu từ thế kỉ V đến nửa đầu thế kỉ XVI có đặc điểm là sự tồn tại của lãnh địa phong kiến, quyền lãnh chúa, kinh tế tự cấp tự túc và quan hệ xã hội chia thành lãnh chúa và nông nô.