Từ khi còn nhỏ bé, trẻ trai chưa có tinh trùng. Tinh trùng bắt đầu hình thành và phát triển trong giai đoạn tuổi dậy thì, thường xảy ra từ khoảng 12-16 tuổi. Quá trình hình thành tinh trùng kéo dài trong suốt quãng thời gian này và sau đó tinh trùng sẽ được xuất tinh thông qua quá trình giải phóng từ dương vật khi nam giới kích thích tình dục hoặc có cương cứng.