Phát kiến địa lý của Ma-gien-lăng là cuộc hành trình quan trọng nhất trong lịch sử phát kiến địa lý. Vào tháng 9 năm 1519, Ma-gien-lăng cùng 270 thủy thủ đã bắt đầu hành trình từ Tây Ban Nha để tìm đường sang châu Á. Họ đi vòng qua điểm cực nam châu Mỹ và tiến vào đại dương Thái Bình Dương. Khi đến quần đảo Phi-líp-pin, Ma-gien-lăng bị sát hại trong một trận giao tranh với thổ dân. Tuy nhiên, các thủy thủ trong đoàn tiếp tục hành trình và trở về Tây Ban Nha vào tháng 6 năm 1522. Cuộc phát kiến này đã có ý nghĩa lớn, như chứng minh rằng Trái Đất hình cầu và tạo cơ sở cho các cuộc phát kiến địa lý tiếp theo.