Tình đồng chí đồng đội găn bó thân thiết đã được thể hiện rõ trong hai khổ 5 và 6 Bài thơ về tiểu đội xe không kính của nhà thơ Phạm Tiến Duật. Trong khổ thơ thứ 5, 6 của bài thơ, với hình ảnh của những chiếc xe không có kính, Phạm Tiến Duật tiếp tục khắc hoạ thêm về sự tàn bạo và khốc liệt của chiến tranh, qua đó càng tô đẹp thêm vẻ đẹp của những người lính lái xe. Dù vẫn còn đó những khó khăn và những sự khốc liệt của chiến tranh trên con đường tiến về miền Nam, nhưng các anh vẫn mạnh mẽ, vui vẻ, hiên ngang, lạc quan và hồn nhiên yêu đời:

Những chiếc xe từ trong bom rơi
Đã về đây họp thành tiểu đội
Gặp bè bạn suốt dọc đường đi tới
Bắt tay qua cửa kính vỡ rồi.

Hình ảnh gan góc của “Những chiếc xe từ trong bom rơi” đã vượt qua thử thách những chặng đường “bom giật, bom rung” rồi những chiếc xe ấy lại cùng nhau quây quần họp thành một “tiểu đội”. Mười hai chiếc xe của tiểu đội xe không kính cứ vậy kể sao cho hết tiểu đội trên đường ra chiến trường khốc liệt? Trong suốt dọc đường vào đất miền Nam ruột thịt, dù chỉ gặp nhau trong những giây phút ngắn ngủi nhưng những người lính lái xe đều là bạn bè ở trong suốt dọc đường phía trước “Gặp bè bạn suốt dọc đường đi tới”. Đồng thời con đường đi tới phía trước chính là một con đường của chính nghĩa càng đi lại càng gặp được nhiều bè bạn đáng quý. Hôm nay các anh có thể gặp lại đồng đội sau những tháng ngày lái xe gian khổ giữa rừng mưa bom đạn, chịu nhiều cực khổ trên con đường Trường Sơn. Những cái bắt tay đầy ắp tình đồng chí, đồng đội. Những cái bắt tay vội vàng ấy như tiếp thêm động lực và sức mạnh để các anh luôn tiến về phía trước dù cho có gặp phải nhiều khó khăn, thử thách. Các anh là những con người kiên cường, anh dũng và bất quất. Ở giữa rừng, họ cùng nhau dựng bếp nấu bữa cơm ấm tình đồng chí, đồng đội:

 Bếp Hoàng Cầm ta dựng giữa trời
Chung bát đũa nghĩa là gia đình đấy
Võng mắc chông chênh đường xe chạy
Lại đi, lại đi trời xanh thêm.

Họ vẫn lạc quan và vui vẻ giữa sự gian khổ và khốc liệt của chiến tranh. Họ xem nhau là gia đình, là anh em ruột thịt, là bạn bè và cùng dùng chung bát đĩa, cùng chia sẻ bữa cơm thiếu thốn với nhau. Biện pháp tu từ ẩn dụ “xanh thêm” kết hợp với phép điệp từ “lại đi” giống như một lời động viên khích lệ và cổ vũ cho các anh luôn mạnh mẽ kiên cường để tiến về phía trước, và nó cũng giống như màu xanh của hi vọng, của hòa bình, của độc lập tự do.