Ở động vật và người, con đường vận chuyển các chất diễn ra thông qua hệ tuần hoàn. Hệ tuần hoàn bao gồm hai vòng tuần hoàn: vòng tuần hoàn nhỏ và vòng tuần hoàn lớn. - Vòng tuần hoàn nhỏ: Đưa máu đỏ thẫm nghèo O2 từ tim đến phổi. Tại đây, máu nhận O2 và thải ra CO2, trở thành máu đỏ tươi và trở về tim. - Vòng tuần hoàn lớn: Đưa máu đỏ tươi giàu O2 và các chất dinh dưỡng đi nuôi cơ thể. Máu mang chất dinh dưỡng và oxy từ tâm thất trái theo động mạch đi tới các cơ quan của cơ thể để thực hiện quá trình trao đổi chất. Các chất thải được mang đi bởi máu tới các cơ quan bài tiết rồi thải ra ngoài. Tổng quát, con đường vận chuyển các chất trong hệ tuần hoàn ở động vật và người là máu mang các chất từ nơi sản xuất đến nơi sử dụng và loại bỏ chất thải.