Quốc hiệu nước ta từ trước đến nay:
1. Thời kỳ tiền sử:

- Văn Lang: Theo truyền thuyết, vua Hùng thứ 6 đặt tên nước là Văn Lang.
- Âu Lạc: Sau khi An Dương Vương đánh bại quân Triệu Đà, thống nhất hai bộ lạc Lạc Việt và Âu Việt, ông đặt tên nước là Âu Lạc.
2. Thời kỳ phong kiến:

- Vạn Xuân: Sau khi Lý Bí đánh bại quân Lương, ông đặt tên nước là Vạn Xuân.
Đại Cồ Việt: Đinh Bộ Lĩnh thống nhất đất nước, lập ra nhà Đinh, đặt tên nước là Đại Cồ Việt.
- Đại Việt: Lý Thái Tổ lên ngôi vua, đổi tên nước thành Đại Việt.
- Đại Ngu: Lê Lợi lên ngôi vua, đổi tên nước thành Đại Ngu.
- Việt Nam: Năm 1802, vua Gia Long nhà Nguyễn thống nhất đất nước, lấy tên nước là Việt Nam.
3. Thời kỳ hiện đại:

- Việt Nam Dân chủ Cộng hòa: Sau Cách mạng tháng Tám năm 1945, nước ta thành lập nhà nước dân chủ nhân dân, lấy tên nước là Việt Nam Dân chủ Cộng hòa.
- Cộng hòa Xã hội Chủ nghĩa Việt Nam: Sau khi thống nhất đất nước năm 1975, Quốc hội thống nhất hai miền Nam - Bắc, lấy tên nước là Cộng hòa Xã hội Chủ nghĩa Việt Nam.
* Ngoài ra, trong lịch sử còn có một số tên gọi khác như:

- Giao Chỉ: Tên gọi do nhà Triều đình phương Bắc đặt cho nước ta thời kỳ Bắc thuộc.
- An Nam: Tên gọi do nhà Đường đặt cho nước ta thời kỳ Bắc thuộc.
- Tây An: Tên gọi do nhà Minh đặt cho nước ta thời kỳ Bắc thuộc.