Sinh sản hữu tính ở động vật là hình thức sinh sản tạo ra cá thể mới do có sự hợp nhất của giao tử đực và giao tử cái đơn bội tạo thành hợp tử, hợp tử phát triển thành cơ thể mới. Ví dụ về sinh sản hữu tính ở động vật có thể là quá trình đẻ trứng của chim, nơi trứng được con cái đẻ vào môi trường nước và sau đó con được xuất tinh dịch lên trứng để thụ tinh.