Hình ảnh người mẹ có lẽ đã khắc sâu trong tâm trí mỗi con người, mỗi cá nhân đều có một người mẹ mỗi người mẹ đó đều mang lại những tình cảm cao cả dành cho họ. Tố Hữu cũng vậy, nhà thơ đã tri ân người mẹ anh hùng của mình qua bài thơ mẹ Tơm tất cả tình cảm của tác giả đã bộc bạch rõ ràng, đặc biệt ở cuối đoạn trích trên đã khiến độc giả như thể cuốn theo những mạch cảm xúc của nhân vật trữ tình khi “mời mẹ” trở lại quê hương sau những thay đổi. Hạnh phúc của tác giả là khi được quay trở lại nơi chất chưa vô vàn kỉ niệm, nhưng xoay quanh đó. Tâm trạng ngày một trào dâng khi tác giả đốt nén hương gửi đến người mẹ của mình, đó là nén hương của lời chào, là nén hương trở lại quê hương với nỗi niềm nhớ mẹ đặc biệt nén hương muốn gửi lời tâm sự với mẹ rằng quê hương đã thay đổi. Tác giả muốn được cùng mẹ tận hưởng thành quả sau những hi sinh cao cả để đem lại cuộc sống mới như ngày hôm nay, để mẹ được hoà cùng niềm vui này.