bài thuyết trình về cánh tay robot thủy lực bằng bìa cáctoong vd:- nêu mục tiêu để làm nên cánh tay robot - Nguyên lí hoạt động -...... cuối cùng thì nêu vận hành Dấu chấm chấm ở trên là nêu thêm 1...

Cánh Tay Robot Thủy Lực Bằng Bìa Carton
1. Mục tiêu dự án
Dự án cánh tay robot thủy lực này được thực hiện với các mục tiêu chính sau:

Hiểu và ứng dụng nguyên lí cơ bản của thủy lực: Nắm vững cách chất lỏng truyền áp suất để tạo ra lực và chuyển động.

Phát triển kỹ năng sáng tạo và giải quyết vấn đề: Học cách thiết kế, lắp ráp và điều chỉnh các bộ phận để cánh tay hoạt động hiệu quả.

Tiếp cận vật lí một cách trực quan và thú vị: Biến những khái niệm trừu tượng thành một mô hình thực tế, dễ hình dung.

Tạo ra một sản phẩm học tập bền vững và thân thiện môi trường: Tận dụng vật liệu tái chế như bìa carton và ống tiêm.

2. Nguyên lí hoạt động
Cánh tay robot hoạt động dựa trên nguyên lí Pascal. Nguyên lí này phát biểu rằng: "Áp suất tác dụng lên một chất lỏng chứa trong bình kín sẽ được truyền nguyên vẹn tới mọi điểm của chất lỏng và thành bình."

Trong mô hình này:

Ống tiêm: Đóng vai trò là piston và xi lanh. Khi bạn đẩy một ống tiêm (tạo áp suất), áp suất này được truyền qua nước.

Nước: Là chất lỏng thủy lực, có nhiệm vụ truyền áp suất.

Ống dẫn (dây truyền dịch): Dẫn nước từ ống tiêm này sang ống tiêm khác.

Khi bạn đẩy piston của một ống tiêm, nước bên trong sẽ dồn sang ống tiêm còn lại, làm cho piston của ống tiêm đó bị đẩy ra. Chuyển động này được truyền đến các khớp của cánh tay, khiến nó co duỗi hoặc xoay, mô phỏng hoạt động của cánh tay thật.

3. Các thành phần chính của cánh tay
Khung cánh tay: Được làm từ bìa carton cứng, bao gồm các đoạn nối và khớp để cánh tay có thể gập lại. Mỗi khớp sẽ cần một trục quay.

Hệ thống thủy lực: Gồm các cặp ống tiêm và ống dây truyền dịch. Mỗi cặp điều khiển một chuyển động riêng biệt (ví dụ: một cặp cho khớp vai, một cặp cho khớp khuỷu tay và một cặp cho gọng kìm).

Gọng kìm (Gripper): Bộ phận ở cuối cánh tay, dùng để kẹp và giữ vật. Nó cũng được điều khiển bằng một cặp ống tiêm.

Đế (Base): Khung đỡ vững chắc để cánh tay có thể hoạt động mà không bị đổ.

4. Vận hành
Để vận hành cánh tay, bạn chỉ cần điều khiển các ống tiêm.

Nâng và hạ cánh tay: Đẩy hoặc kéo ống tiêm điều khiển khớp vai.

Co và duỗi cánh tay: Đẩy hoặc kéo ống tiêm điều khiển khớp khuỷu tay.

Mở và đóng gọng kìm: Đẩy hoặc kéo ống tiêm điều khiển gọng kìm.