Giúp mình với!

a) Đầu Q của nam châm điện đóng vai trò là cực bắc, đầu R đóng vai trò là cực nam.

Nhận định: Cần kiểm tra hình ảnh (Nhưng thông thường có thể xác định bằng quy tắc).

Giải thích: Để biết chính xác đầu Q và R là cực gì, ta cần áp dụng quy tắc nắm tay phải vào cuộn dây của nam châm điện (chiều từ cổ tay đến bốn ngón tay là chiều dòng điện, ngón cái choáng ra $90^\circ$ chỉ chiều của đường sức từ - tức là đầu Bắc $\text{N}$). Nếu đề bài cho sẵn chiều dòng điện quấn quanh Q và R, bạn hãy dùng quy tắc này để kiểm tra xem Q có phải là cực Bắc ($\text{N}$) và R là cực Nam ($\text{S}$) hay không nhé.

b) Theo hướng nhìn từ phía cổ góp vào cuộn dây, ban đầu khung dây quay cùng chiều kim đồng hồ.

Nhận định: Cần kiểm tra hình ảnh bằng quy tắc bàn tay trái.

Giải thích: Chiều quay của khung dây phụ thuộc vào lực điện từ tác dụng lên các cạnh của khung. Bạn cần dùng quy tắc bàn tay trái: Đặt bàn tay sao cho các đường sức từ (đi từ cực Bắc sang cực Nam của nam châm) hướng vào lòng bàn tay, chiều từ cổ tay đến ngón giữa là chiều dòng điện trong thanh khung dây, khi đó ngón cái choáng ra $90^\circ$ chỉ chiều của lực điện từ. Lực này sẽ đẩy một cạnh lên và đẩy cạnh kia xuống, tạo ra moment làm quay khung.

c) Cổ góp điện đóng vai trò giúp cuộn dây quay theo một chiều nhất định.

Nhận định: ĐÚNG.

Giải thích: Đây chính là chức năng cốt lõi của cổ góp (gồm các vành bán khuyên liên kết với chổi quét). Khi khung dây quay được nửa vòng, nếu giữ nguyên chiều dòng điện thì lực từ sẽ tác dụng ngược lại khiến khung quay trở về vị trí cũ (khung chỉ dao động qua lại). Cổ góp có nhiệm vụ đảo chiều dòng điện trong cuộn dây mỗi khi khung quay được nửa vòng, giúp lực từ luôn đẩy khung dây theo một chiều duy nhất, đảm bảo động cơ quay liên tục.

d) Khi cổ góp điện quay được nửa vòng thì các nam châm điện bị đảo cực.

Nhận định: SAI.

Giải thích: Bạn cần phân biệt rõ giữa "cuộn dây quay (rôto)" và "nam châm điện tạo từ trường (stato)". Khi cổ góp quay nửa vòng, nó chỉ đảo chiều dòng điện chạy trong khung dây quay, từ đó làm đảo chiều lực từ tác dụng lên khung. Trong khi đó, các nam châm điện (thường đóng vai trò là phần đứng yên - stato) được cấp một dòng điện cố định để duy trì từ trường ổn định, cực của chúng (Q và R) không hề bị đảo.