Minamoto no Yoshitsune đã cùng ai xây dựng một đội quân để chiến đấu với Taira no Kiyomori?

Minamoto no Yoshitsune đã cùng với anh trai của mình là Minamoto no Yoritomo xây dựng đội quân để chiến đấu với gia tộc Taira, dưới sự lãnh đạo của Taira no Kiyomori. Trong Chiến tranh Genpei, Minamoto no Yoshitsune đã chỉ huy một loạt trận chiến lật đổ chi nhánh Ise-Heishi của gia tộc Taira, giúp người anh em cùng cha khác mẹ Yoritomo củng cố quyền lực. Điều này đã đóng vai trò quan trọng trong việc đẩy lùi và lật đổ gia tộc Taira.