17/02/2025
17/02/2025
1. Giới thiệu dự án
- Mục tiêu: Thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt thủy lực để gắp và di chuyển vật thể (quả bóng bàn, hộp giấy nhỏ,...).
- Yêu cầu:
+ Thực hiện các chuyển động cần thiết để gắp vật thể và di chuyển xoay qua lại.
+ Thực hiện 4 chuyển động:
Cặp xi lanh số 1: tạo chuyển động xoay cánh tay rô bốt xung quanh điểm O của tấm đế 6.
Cặp xi lanh số 2: tạo chuyển động xoay giữa chân A và thanh B.
Cặp xi lanh số 3: tạo chuyển động xoay quanh giữa thanh B và cần C.
Cặp xi lanh số 4: thực hiện chuyển động đóng, mở cơ cấu kẹp vật số 5.
- Tiêu chí đánh giá:
+ Mô hình:
Cánh tay chắc chắn, bố cục gọn đẹp.
Thực hiện được các chuyển động cần thiết để gắp vật thể và chuyển động xoay qua lại.
+ Bản thuyết minh dự án:
Bản vẽ thiết kế rõ ràng.
Tính toán các kích thước chính dùng để chế tạo mô hình hợp lí.
Nếu bạn muốn hỏi bài tập
Các câu hỏi của bạn luôn được giải đáp dưới 10 phút
CÂU HỎI LIÊN QUAN
Top thành viên trả lời