Trình bày nguyên lý làm việc của cơ cấu trục khuỷu - thanh truyền trong động cơ đốt trong.

Nguyên lý làm việc của cơ cấu trục khuỷu - thanh truyền trong động cơ đốt trong như sau: 1. Thanh truyền nối piston với trục khuỷu: Khi hỗn hợp nhiên liệu và không khí trong xi lanh cháy, piston bị đẩy xuống dưới do áp suất khí cháy. Piston chuyển động tịnh tiến lên xuống trong xi lanh. 2. Thanh truyền truyền chuyển động: Thanh truyền nối đầu nhỏ với piston và đầu lớn với trục khuỷu. Khi piston chuyển động tịnh tiến, thanh truyền sẽ truyền chuyển động này đến trục khuỷu. 3. Trục khuỷu chuyển đổi chuyển động: Trục khuỷu nhận chuyển động tịnh tiến từ thanh truyền và chuyển đổi thành chuyển động quay. Nhờ cấu tạo lệch tâm, trục khuỷu quay quanh trục của nó. 4. Chuyển động quay của trục khuỷu được sử dụng để truyền lực ra ngoài, làm quay các bộ phận khác của động cơ như trục cam, bơm, quạt, hoặc truyền lực ra bánh xe. Tóm lại, cơ cấu trục khuỷu - thanh truyền có nhiệm vụ biến đổi chuyển động tịnh tiến của piston thành chuyển động quay của trục khuỷu, từ đó tạo ra công cơ học để vận hành động cơ.