Hãy trình bày hoàn cảnh, sự thành lập và quá trình phát triển của tổ chức ASEAN từ năm 1967 đến năm 1991.

Tổ chức ASEAN (Hiệp hội các quốc gia Đông Nam Á) được thành lập vào ngày 8 tháng 8 năm 1967 tại Bangkok, Thái Lan, với sự tham gia của năm quốc gia sáng lập: Indonesia, Malaysia, Philippines, Singapore và Thái Lan. Hoàn cảnh ra đời của ASEAN xuất phát từ nhu cầu hợp tác khu vực nhằm đối phó với những thách thức an ninh và phát triển trong bối cảnh chiến tranh lạnh, sự bất ổn chính trị và kinh tế trong khu vực Đông Nam Á. Quá trình phát triển của ASEAN từ năm 1967 đến 1991 có thể chia thành một số giai đoạn chính: 1. **Giai đoạn thành lập (1967-1976)**: ASEAN tập trung vào việc xây dựng mối quan hệ hợp tác giữa các quốc gia thành viên, chủ yếu thông qua các hội nghị và thỏa thuận hợp tác kinh tế, văn hóa và xã hội. Năm 1971, ASEAN đã thông qua "Tuyên bố Zopfan" (Zone of Peace, Freedom and Neutrality), khẳng định cam kết duy trì hòa bình và trung lập trong khu vực. 2. **Giai đoạn mở rộng và củng cố (1976-1984)**: ASEAN đã tổ chức Hội nghị cấp cao đầu tiên vào năm 1976 tại Bali, Indonesia, và ký kết Hiệp ước hữu nghị và hợp tác ASEAN. Giai đoạn này chứng kiến sự mở rộng thành viên với sự gia nhập của Brunei vào năm 1984. 3. **Giai đoạn đối mặt với thách thức (1984-1991)**: ASEAN phải đối mặt với nhiều thách thức, bao gồm sự gia tăng của các vấn đề an ninh khu vực và sự can thiệp của các cường quốc bên ngoài. Tuy nhiên, tổ chức này đã nỗ lực duy trì sự đoàn kết và hợp tác giữa các thành viên, đồng thời mở rộng quan hệ với các đối tác bên ngoài. Từ năm 1967 đến 1991, ASEAN đã phát triển từ một tổ chức hợp tác khu vực đơn giản thành một diễn đàn quan trọng cho các vấn đề chính trị, kinh tế và an ninh trong khu vực Đông Nam Á.