cho đòn bẩy loại 1 có chiều dài OO1 nhỏ hơn OO2 .Hai lực tác dụng vào 2 đầu O1 và O2 lần lượt là F1 và F2.Để đòn bẩy cân bằng ta phải có

Để đòn bẩy loại 1 cân bằng, ta sử dụng nguyên tắc cân bằng của đòn bẩy. Nguyên tắc này phát biểu rằng tổng mô men xoắn do các lực tác dụng lên đòn bẩy phải bằng nhau. Công thức mô men xoắn được tính bằng tích của lực và khoảng cách từ điểm đặt lực đến điểm quay (trục quay). Gọi khoảng cách từ O1 đến trục quay là d1 và khoảng cách từ O2 đến trục quay là d2. Khi đó, ta có: $$ Vì OO1 nhỏ hơn OO2, tức là d1 < d2. Để đòn bẩy cân bằng, ta cần có: $$ Từ đó, ta có thể suy ra rằng: $$ Điều này có nghĩa là lực F1 phải lớn hơn lực F2 nếu khoảng cách d1 nhỏ hơn d2. Tóm lại, để đòn bẩy cân bằng, ta phải có: $$ Và nếu OO1 < OO2 thì F1 > F2.