Bài 4: (Điều khiển trình tự) Viết chương trình điều khiển bồn trộn.Viết chương trình điều khiển bồn trộn theo yêu cầu sau: Khi ấn nút “start”, thì động cơ quay phải ở tốc độ thấp trong thời gian 10s, s...

Để viết chương trình điều khiển bồn trộn theo yêu cầu của bạn, chúng ta có thể sử dụng ngôn ngữ lập trình như Python hoặc một ngôn ngữ lập trình nhúng như C cho vi điều khiển. Dưới đây là một ví dụ đơn giản bằng Python, mô phỏng quá trình điều khiển bồn trộn: ```python import time class MotorController: def __init__(self): self.running = False self.loop_count = 0 def start(self): self.running = True print("Bắt đầu điều khiển bồn trộn.") while self.running: self.run_motor_sequence() def run_motor_sequence(self): # Quay phải ở tốc độ thấp trong 10 giây print("Quay phải ở tốc độ thấp.") time.sleep(10) # Dừng 5 giây print("Dừng 5 giây.") time.sleep(5) # Quay trái trong 10 giây print("Quay trái.") time.sleep(10) # Dừng 5 giây print("Dừng 5 giây.") time.sleep(5) self.loop_count += 1 if self.loop_count >= 20: self.stop_motor_sequence() def stop_motor_sequence(self): print("Dừng động cơ 10 giây.") time.sleep(10) print("Quay phải ở tốc độ thấp trong 5 giây.") time.sleep(5) print("Quay phải ở tốc độ cao trong 30 giây.") time.sleep(30) print("Dừng hẳn.") self.running = False def stop(self): print("Dừng bồn trộn.") self.running = False # Khởi tạo và chạy chương trình motor_controller = MotorController() # Giả lập nút start motor_controller.start() # Giả lập nút stop (có thể gọi từ một sự kiện khác) # motor_controller.stop() ``` ### Giải thích chương trình: 1. **Khởi tạo**: Chương trình khởi tạo một đối tượng `MotorController` để điều khiển động cơ. 2. **Bắt đầu**: Khi gọi phương thức `start`, động cơ sẽ bắt đầu quay theo trình tự đã định. 3. **Quay và dừng**: Chương trình sẽ quay phải, dừng, quay trái và dừng lại trong một vòng lặp. Sau 20 lần lặp, động cơ sẽ dừng 10 giây, quay phải ở tốc độ thấp 5 giây, rồi quay phải ở tốc độ cao 30 giây trước khi dừng hẳn. 4. **Dừng**: Có thể dừng động cơ bất cứ lúc nào bằng cách gọi phương thức `stop`. Lưu ý rằng trong thực tế, bạn sẽ cần sử dụng các thư viện điều khiển phần cứng để điều khiển động cơ thực sự, và có thể cần xử lý các sự kiện từ nút nhấn "start" và "stop".