những cấu trúc nào đã được sử dụng để mô tả thuật toán bám tường theo phuoưng pháp liệt kê? a. cấu trúc lặp với số lần biết trước và cấu trúc rẽ nhánh dạng đủ b. cấu trúc lặp có điều kiện và cấu trúc r...

Để mô tả thuật toán bám tường theo phương pháp liệt kê, chúng ta cần xem xét các bước mà robot thực hiện. Thuật toán bám tường (ví dụ, bám tường bên phải) thường có các bước lặp đi lặp lại cho đến khi tìm thấy lối thoát, và tại mỗi bước, robot phải đưa ra quyết định dựa trên tình trạng các hướng đi xung quanh nó.

Hãy phân tích cách thuật toán bám tường hoạt động:

Kiểm tra lối đi bên phải:
Nếu không có tường bên phải: Rẽ phải và tiến lên.
Nếu có tường bên phải: 2. Kiểm tra lối đi phía trước: * Nếu không có tường phía trước: Tiến lên. * Nếu có tường phía trước: 3. Kiểm tra lối đi bên trái: * Nếu không có tường bên trái: Rẽ trái và tiến lên. * Nếu có tường bên trái: Quay đầu (hoặc đi lùi nếu có thể, tùy thuộc vào biến thể của thuật toán).
Thuật toán này lặp lại các bước kiểm tra và di chuyển cho đến khi đạt được mục tiêu (thoát khỏi mê cung). Các quyết định về hướng đi (rẽ phải, đi thẳng, rẽ trái, quay đầu) phụ thuộc vào điều kiện có hay không có tường ở các hướng tương ứng.

Dựa trên phân tích này:

Cấu trúc lặp: Thuật toán bám tường rõ ràng là một quá trình lặp đi lặp lại các bước kiểm tra và di chuyển cho đến khi tìm thấy lối thoát. Đây là một cấu trúc lặp có điều kiện vì việc lặp lại phụ thuộc vào việc robot đã thoát khỏi mê cung hay chưa.

Cấu trúc rẽ nhánh: Tại mỗi bước, robot phải đưa ra quyết định về hướng đi dựa trên các điều kiện (có tường hay không có tường). Các quyết định này dẫn đến các hành động khác nhau (rẽ phải, đi thẳng, rẽ trái). Đây là cấu trúc rẽ nhánh. Trong thuật toán bám tường, robot xem xét các trường hợp (có đường hoặc không có đường) cho từng hướng và thực hiện hành động tương ứng. Do đó, chúng ta có các dạng rẽ nhánh (if-else hoặc các chuỗi if-elif-else ngầm). Các rẽ nhánh này thường bao gồm các hành động được thực hiện khi một điều kiện đúng và có thể không có hành động cụ thể khi điều kiện sai (ví dụ, nếu không có tường thì rẽ, nếu có thì kiểm tra hướng khác). Tuy nhiên, để mô tả đầy đủ logic, chúng ta thường cần các hành động cho cả trường hợp có và không có tường (dù có thể chỉ là kiểm tra hướng tiếp theo). Do đó, có thể có các rẽ nhánh dạng đủ hoặc thiếu tùy thuộc vào cách mô tả cụ thể từng bước. Tuy nhiên, bản chất của việc đưa ra quyết định dựa trên điều kiện là cấu trúc rẽ nhánh.

Với những phân tích trên, phương án phù hợp nhất là:

b. cấu trúc lặp có điều kiện và cấu trúc rẽ nhánh dạng đủ (Mặc dù có thể có những mô tả sử dụng rẽ nhánh dạng thiếu, nhưng để bao quát đầy đủ các khả năng và hành động của robot, cấu trúc rẽ nhánh dạng đủ thường được ngầm hiểu hoặc sử dụng).

Hãy xem xét các phương án khác:

a. cấu trúc lặp với số lần biết trước và cấu trúc rẽ nhánh dạng đủ: Số lần lặp không được biết trước vì phụ thuộc vào cấu trúc mê cung.
c. cấu trúc lặp có điều kiện và cấu trúc rẽ nhánh dạng thiếu: Mặc dù có thể mô tả một số bước bằng rẽ nhánh thiếu, nhưng để đầy đủ, cần xem xét các hành động khi có và không có tường.
d. cấu trúc liên tục và cấu trúc và cấu trúc rẽ nhánh dạng thiếu: Thuật toán bám tường không phải là một cấu trúc liên tục mà là các bước rời rạc được lặp lại.
Final Answer: The final answer is  
b.c 
a
^

ˊ
utr 
u
ˊ
clặpc 
o
ˊ
đi 
e
^

ˋ
ukiệnv 
a
ˋ
c 
a
^

ˊ
utr 
u
ˊ
cr 
e
~
nh 
a
ˊ
nhdạngđủ
​