Bài 22.
Cho:
- Xe (I) chuyển động thẳng nhanh dần đều với vận tốc đầu \(v_{1_0} = 5\,m/s\).
- Xe (II) khởi hành tại B cách A 30 m, chuyển động nhanh dần đều không vận tốc đầu (\(v_{2_0} = 0\)) cùng hướng xe (I).
- Khoảng cách ngắn nhất giữa hai xe là 5 m.
- Khối lượng các xe: \(m_1 = m_2 = 1000\,kg\).
- Lực cản tác dụng lên mỗi xe bằng 1000 N.
Yêu cầu: Tìm lực kéo của động cơ mỗi xe.
---
**Phân tích và giải:**
Gọi:
- \(a_1\) là gia tốc của xe (I),
- \(a_2\) là gia tốc của xe (II).
Do xe (II) xuất phát từ B cách A 30 m, nên khoảng cách lúc đầu giữa hai xe là \(x_0 = 30\,m\).
Xe (I) bắt đầu ở A với vận tốc \(v_{1_0} = 5\,m/s\), gia tốc \(a_1\).
Xe (II) bắt đầu ở B với vận tốc \(v_{2_0} = 0\), gia tốc \(a_2\).
Khoảng cách giữa hai xe tại thời điểm \(t\):
\[
d(t) = x_0 + s_2(t) - s_1(t)
\]
Trong đó:
- \(s_1(t) = v_{1_0} t + \frac{1}{2} a_1 t^2\),
- \(s_2(t) = \frac{1}{2} a_2 t^2\).
Khoảng cách ngắn nhất giữa hai xe là 5 m, tức là tồn tại thời điểm \(t = t^*\) sao cho \(d(t^*) = 5\) và \(d(t)\) đạt cực tiểu tại \(t^*\).
---
**Bước 1: Tìm thời điểm khoảng cách ngắn nhất**
Để \(d(t)\) đạt cực tiểu tại \(t = t^*\), ta có đạo hàm \(d'(t^*) = 0\).
Tính đạo hàm:
\[
d'(t) = \frac{d}{dt} [x_0 + s_2(t) - s_1(t)] = 0 + v_2(t) - v_1(t)
\]
Vận tốc từng xe tại thời điểm \(t\):
\[
v_1(t) = v_{1_0} + a_1 t
\]
\[
v_2(t) = a_2 t
\]
Do đó:
\[
d'(t) = a_2 t - (v_{1_0} + a_1 t) = (a_2 - a_1) t - v_{1_0}
\]
Cực tiểu \(d(t)\) tại \(t = t^*\) thỏa mãn:
\[
d'(t^*) = 0 \Rightarrow (a_2 - a_1) t^* - v_{1_0} = 0 \Rightarrow t^* = \frac{v_{1_0}}{a_2 - a_1}
\]
Lưu ý: Vì xe (II) khởi đầu chậm hơn xe (I), xe (II) phải có gia tốc lớn hơn xe (I) để rút ngắn khoảng cách, nên \(a_2 > a_1\).
---
**Bước 2: Điều kiện khoảng cách tại thời điểm \(t^*\) là 5 m**
\[
d(t^*) = x_0 + s_2(t^*) - s_1(t^*) = 5
\]
Tính \(s_1(t^*)\) và \(s_2(t^*)\):
\[
s_1(t^*) = v_{1_0} t^* + \frac{1}{2} a_1 (t^*)^2
\]
\[
s_2(t^*) = \frac{1}{2} a_2 (t^*)^2
\]
Thay vào:
\[
5 = 30 + \frac{1}{2} a_2 (t^*)^2 - \left(5 t^* + \frac{1}{2} a_1 (t^*)^2\right)
\]
\[
5 = 30 + \frac{1}{2} (a_2 - a_1)(t^*)^2 - 5 t^*
\]
Sắp xếp:
\[
\frac{1}{2} (a_2 - a_1)(t^*)^2 - 5 t^* + 25 = 0
\]
Nhớ rằng \(t^* = \frac{5}{a_2 - a_1}\), thay vào:
\[
\frac{1}{2} (a_2 - a_1) \left( \frac{5}{a_2 - a_1} \right)^2 - 5 \cdot \frac{5}{a_2 - a_1} + 25 = 0
\]
Tính từng phần:
\[
\frac{1}{2} (a_2 - a_1) \cdot \frac{25}{(a_2 - a_1)^2} - \frac{25}{a_2 - a_1} + 25 = 0
\]
\[
\frac{25}{2(a_2 - a_1)} - \frac{25}{a_2 - a_1} + 25 = 0
\]
\[
\left( \frac{25}{2} - 25 \right) \frac{1}{a_2 - a_1} + 25 = 0
\]
\[
- \frac{25}{2} \cdot \frac{1}{a_2 - a_1} + 25 = 0
\]
\[
25 = \frac{25}{2} \cdot \frac{1}{a_2 - a_1} \Rightarrow \frac{1}{a_2 - a_1} = \frac{25}{25/2} = 2
\]
\[
a_2 - a_1 = \frac{1}{2} = 0.5\,m/s^2
\]
---
**Bước 3: Tính lực kéo động cơ mỗi xe**
Đối với xe (I):
- Tổng lực tác dụng là: \(F_1 - F_c = m a_1\), trong đó \(F_c = 1000\,N\) là lực cản.
\[
F_1 = m a_1 + F_c
\]
Tương tự xe (II):
\[
F_2 = m a_2 + F_c
\]
Ta biết \(a_2 - a_1 = 0.5\).
Nhưng chưa biết \(a_1, a_2\) riêng biệt.
---
**Bước 4: Xét thêm điều kiện hợp lý về gia tốc**
Xe (I) có vận tốc đầu \(v_{1_0} = 5\,m/s\), xe (II) vận tốc đầu 0.
Xe (II) phải tăng gia tốc hơn xe (I) để rút ngắn khoảng cách.
Giả sử \(a_1 = a\), \(a_2 = a + 0.5\).
Thời gian khoảng cách ngắn nhất:
\[
t^* = \frac{v_{1_0}}{a_2 - a_1} = \frac{5}{0.5} = 10\,s
\]
---
**Bước 5: Kiểm tra vận tốc xe (II) tại thời điểm \(t^*\)**
Vận tốc xe (II):
\[
v_2(t^*) = a_2 t^* = (a + 0.5) \times 10 = 10 a + 5
\]
Vận tốc xe (I):
\[
v_1(t^*) = v_{1_0} + a_1 t^* = 5 + a \times 10 = 5 + 10 a
\]
Hai vận tốc bằng nhau tại điểm cực tiểu khoảng cách:
\[
v_2(t^*) = v_1(t^*) \Rightarrow 10 a + 5 = 5 + 10 a
\]
Điều này đúng với mọi \(a\). Không cung cấp thêm thông tin.
---
**Bước 6: Xét điều kiện lực kéo**
Lực kéo của xe (I):
\[
F_1 = 1000 \times a + 1000 = 1000 a + 1000
\]
Lực kéo của xe (II):
\[
F_2 = 1000 \times (a + 0.5) + 1000 = 1000 a + 1500
\]
---
**Bước 7: Lựa chọn giá trị gia tốc**
Có thể chọn gia tốc của xe (I) là 0 (để đơn giản).
Khi đó:
\[
a_1 = 0\,m/s^2, \quad a_2 = 0.5\,m/s^2
\]
Kiểm tra thời gian cực tiểu:
\[
t^* = \frac{5}{0.5} = 10\,s
\]
Khoảng cách tại \(t^*\):
\[
d(t^*) = 30 + \frac{1}{2} \times 0.5 \times 100 - (5 \times 10 + 0) = 30 + 25 - 50 = 5\,m
\]
Thỏa mãn.
Lực kéo:
\[
F_1 = 1000 \times 0 + 1000 = 1000\,N
\]
\[
F_2 = 1000 \times 0.5 + 1000 = 1500\,N
\]
---
**Kết luận:**
- Gia tốc xe (I): \(a_1 = 0\,m/s^2\), lực kéo \(F_1 = 1000\,N\).
- Gia tốc xe (II): \(a_2 = 0.5\,m/s^2\), lực kéo \(F_2 = 1500\,N\).
---
**Đáp số:**
- Lực kéo của động cơ xe (I): \(F_1 = 1000\,N\).
- Lực kéo của động cơ xe (II): \(F_2 = 1500\,N\).